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第二届中国高校智能机器人创意大赛 Q&A (2019.3.1 更新)


2019-02-25 11:36  



15:请问计时什么时候开始?魔方识别的时间是否算入?是否从魔方开始复原时开始计时?

:裁判发令,计时器开始计时,魔方识别时间计入在内。


14:请问魔方机器人是否要求有拿起魔方的功能,可否人工将魔方放入机器人?

答:可以人工将魔方放入机器。


13:请问魔方机器人手指能否旋转?能否像人类手指一样关节转动?

答:可以。

12:制作的魔方机器人能否与外部产生通讯(比如通过手机或者电脑来连接机器人)?如果允许的话,有没有什么限制(比如不能用像cube exploer这样的软件进行求解)?还是说必须要自主完成求解算法的编程?如果使用cube explorer自带的求解算法会不会影响到比赛成绩(例如在评委打分后,求出基础得分,再扣除一部分分数,将扣分后的分数作为最终得分)?

答:没有限制。


11:要求机器人2指或5指,可否做5指机器人,但是实际只动用其中4指,另加一个假的手指用来凑数可以吗?

答:可以。


10.多机械手臂,每个手臂上两指或五指结构的魔方机器人,是否可以?

答:不可以。机器人手臂数量限定为小于或等于2


9. 魔方机器人限重20kg,大小在480*480*480内。这个重量和体积是怎么分界的呢?哪些算作机器人的重量?比如电脑算在内吗?机器人用到气路的话气泵气瓶算吗? 一些其他的分离的辅助工具算吗?如果气泵之类的算在内了那打完气就和机器人分离还算吗?

答:魔方机器人限重20kg,大小在480*480*480内,是指竞赛时,除计算机以外,完整魔方机器人(含动力)的全部重量和外廓尺寸,打完气就和机器人分离部分不计在内。


8. 魔方机器人规定功率不超过300W,请问是指额定功率300W还是瞬时最高功率不超过300W

答:额定功率。


7. 在现场的比赛过程中,会用什么样的检测方法来测试魔方机器人功率,或者依据什么来衡量机器人的功率?

答:参赛队自行提供机器人功率数据,填写机器人功率表格(决赛时),相关数据在决赛现场接受评委和观众(各参赛队)监督。


6. 通知文件中只限定了10种家庭用途的机器人,还有没有其他要求?比如材料限定,尺寸限定或其他形式的限定?

答:除题目中规定的要求外,没有其他要求,材料没有限定,模型的尺寸一般不宜超过1.2*(长)1.2(宽)*1.8(高)


5. 主题一、二的比赛具体形式是什么?评分规则是怎么样的?比赛规则和评分规则什么时候发布?

答:主题一、二的竞赛形式、评分规则与首届中国高校智能机器人创意大赛基本相同。


4. 主题一、二比赛环境具体有什么限制或者要求吗?如果我们有自己的需求可以改造现有的比赛环境吗?

答:主题一、二的竞赛均在室内进行,受场地和现场电源的限制,主题一作品的尺寸一般不宜超过1.2*(长)1.2(宽)*1.8(高),不允许改造竞赛环境。


3. 请问标准三阶魔方的链接,或者是要求、实物?

答:决赛时由组委会统一提供的魔方,组委会提供的魔方尺寸为55-57mm,表面为贴纸或塑料,参赛队的机器应具有魔方尺寸误差、表面摩擦因素不一致以及色差的容错能力。


2. 魔方机器人限制的重量是机器人的整体重量吗?气泵的重量也算在那个20KG以内吗?

答:是整体重量,包含气泵。


1. 如果用组委会统一的硬件平台(经济的),硬件及软件(自己开发,编写的除外)大致费用要多少?机器人制作过程中的费用是怎么解决,而且预算怎么计算?

答:参赛机器人的制作费用由参赛单位自行解决,根据参赛的技术规则要求自行做预算。